近幾年，國內(nèi)的工業(yè)自動化領(lǐng)域呈現(xiàn)出高質(zhì)量發(fā)展的迅猛態(tài)勢，國外的良好技術(shù)被迅速引進國內(nèi)并很快推廣。其中作為驅(qū)動的重要代表產(chǎn)品——伺服已被廣大用戶接受，在新設(shè)備研發(fā)時起到了不可小覷的作用。精準的驅(qū)動效果和智能化的運動控制通過伺服產(chǎn)品可以很好實現(xiàn)機器的高效自動化。高精度和高響應(yīng)性就成為了伺服發(fā)展的重要指標。安川直驅(qū)電機安川電機的DD馬達高精度。

安川直驅(qū)電機安川電機DD馬達高精度帶編碼器正是具有高精度和高響應(yīng)性的經(jīng)典產(chǎn)品。

DD馬達

原理與特性

DD即Direct Driver，意為直驅(qū)電機，它是一種被廣泛運用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、電子制造設(shè)備（3C行業(yè)）等產(chǎn)業(yè)機械的電機，目前也開始應(yīng)用于光伏行業(yè)。

DD馬達的特性：

（1）高精度

（2）高剛性

（3）高轉(zhuǎn)矩

同樣是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，上方圖左是普通的AC伺服電機通過減速機、聯(lián)軸器再驅(qū)動工作臺；圖右是DD馬達直接驅(qū)動工作臺，從而使機構(gòu)更簡單。

DD馬達的優(yōu)勢：

（1）減小間隙誤差

（2）高定位精度

（3）高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊

首先，間隙誤差被消除。普通的傳動機構(gòu)由于有減速機、聯(lián)軸器等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是難以避免的，尤其是對于長時間運轉(zhuǎn)所造成的機械磨損更是無法補償，也會導(dǎo)致定位精度降低。而DD馬達是直接驅(qū)動的安裝方式，能大幅降低間隙誤差，恰好能解決以上的問題。另外，DD馬達在沒有中間傳動機構(gòu)的同時還一般配置高解析度的編碼器，使工藝精度進一步得到保證。

其次，DD馬達的剛性很強，與負載結(jié)合后特性很硬。安川7D系列馬達中空優(yōu)化設(shè)計不僅減輕了自身慣量，而且給客戶提供了更多的安裝形式。DD馬達組合后的機械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效率更高。

DD馬達的相對轉(zhuǎn)速較低，額定轉(zhuǎn)速在60rpm~300rpm之間，但是這里的轉(zhuǎn)速是指最終在轉(zhuǎn)臺上的轉(zhuǎn)速，相對比普通伺服+減速機的構(gòu)架，在最終轉(zhuǎn)速上也是很有優(yōu)勢。在保持轉(zhuǎn)速的同時，DD馬達還保持了很高的輸出扭力。由于采用永磁定子，因此在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)安川DD馬達的扭力輸出曲線能夠保持平滑線性特性。

安川DD馬達介紹

如下圖所示，安川DD馬達總共三款：無芯內(nèi)轉(zhuǎn)子SGM7E、帶芯內(nèi)轉(zhuǎn)子SGM7F、帶芯外轉(zhuǎn)子SGM7D。

SGM7E的優(yōu)點是搭載24bit編碼器；在無鐵芯的形式下很少產(chǎn)生鈍齒，從而實現(xiàn)無速度波動的順暢運轉(zhuǎn)。

SGM7F的優(yōu)點是搭載24bit編碼器；采用小直徑轉(zhuǎn)子，比較緊湊；可進行高速、高頻次定位；發(fā)熱較少。

SGM7D的優(yōu)點是搭載24bit編碼器；高慣性；可承載允許轉(zhuǎn)動慣量比較大的負載；大口徑的中空孔可節(jié)省配線空間。

安川DD馬達特點與構(gòu)造

SGM7E系列適用于需要速度穩(wěn)定，順暢運行的工況。一般應(yīng)用的設(shè)備有CMP裝置、6面外觀檢查裝置、卷對卷制程裝置等。

SGM7F系列適用于高速、高精度定位的場合。一般應(yīng)用于切塊機、粘合裝置、噴涂裝置、橫式CVD裝置、框膠涂布機、IC測試系統(tǒng)用處理機等。

SGM7D系列適用于承載大負載的情況。一般應(yīng)用于劃線機、液晶涂布機、配光膜噴墨裝置、電機形成裝置、血糖值測試紙涂布運送機等。

SGM7E系列機型數(shù)量有11款：

外徑135~290mm

額定扭矩：2~35 N·m

MAX最DA扭矩：6~105 N·m

SGM7F系列機型數(shù)量有17款：

外徑100~360mm

額定扭矩2~200N·m

MAX最DA扭矩6~600N·m

SGM7D系列機型數(shù)量有29款：

外徑107~264mm

額定扭矩1.3~240N·m

MAX最DA扭矩4~400N·m

SGM7E和SGM7F系列配套的驅(qū)動器有：脈沖/模擬量型、M-II、M-III，還可以加裝INDEXER模塊，驅(qū)動器型號和旋轉(zhuǎn)型伺服一致。

SGM7D配套驅(qū)動器有：Σ-7 FT82型與Σ-7 FT83型，其他旋轉(zhuǎn)型伺服驅(qū)動器無法接7D電機。

安川DD馬達配套的驅(qū)動器

安川AC伺服歷史沿革

安川電機于1958年發(fā)售了安川品牌的AC伺服的原型Minertia電機（直流伺服電機），1983年將AC伺服電機產(chǎn)品系列化，并于1992年10月推出新一代“Σ-系列”等。此后不斷向AC伺服驅(qū)動器市場推出蘊含改進技術(shù)的新產(chǎn)品，持續(xù)推動FA領(lǐng)域的發(fā)展。2012年2月，AC伺服電機累計出貨量突破1000萬臺。

2013年11月，安川進一步提升伺服的安全性和節(jié)能性，推出旨在實現(xiàn)提高從組件到系統(tǒng)整體附加價值的現(xiàn)階段主力產(chǎn)品——“Σ-7系列”，并被客戶廣泛使用。

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