SINGA 200型管道爬行機(jī)器人：

SINGA系列管道爬行機(jī)器人，是我司自主研發(fā)的一套管道視頻檢測(cè)系統(tǒng)，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測(cè)儀器的平臺(tái)。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無(wú)損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。

SINGA200，車體截面直徑為200MM，適合用于管徑或內(nèi)徑大于225MM的管道或容器內(nèi)的檢測(cè)。本產(chǎn)品自帶高亮LED燈光源，通過(guò)前、后攝像機(jī)傳輸?shù)娇刂破鞯囊曨l資料進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察、記錄。

功能特點(diǎn)

◆ 便攜式設(shè)計(jì)，進(jìn)口馬達(dá)，四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)

◆ 搭載能力：≥30Kg

◆ 內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI）

◆ 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源，（可選配）

◆ 防傾覆設(shè)計(jì)，車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

◆ 攝像部分升降結(jié)構(gòu)

◆ 480線傳感器，圖像清晰

◆ 強(qiáng)力照明復(fù)合光源

◆ 支持中英文屏幕字符輸入

◆ 配無(wú)線控制單元，操作便捷

◆ 兩種供電方式，適配器、電池可選

◆ 防爆、防水設(shè)計(jì)

◆ 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等

主要技術(shù)指標(biāo)

◆ 適應(yīng)200-1500mm直徑管道檢查

◆ 馬達(dá)功率:雙80W直流電機(jī),電壓DC24V

◆ 爬坡能力≥30°

◆ 輔助光源30W，30-45°角度（可選）

◆ 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角）

◆ 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔

◆ 手動(dòng)升降高度380mm（含車身高度）

◆ 后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標(biāo)準(zhǔn)收線車

◆ 預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手

◆ 支持85、130、210等多種輪胎規(guī)格

◆ 工作溫度：-20-55℃

◆ 材料：黃銅、不銹鋼，電鍍或氧化處理

SINGA系列管道爬行機(jī)器人

爬行檢測(cè)機(jī)器人，又稱“運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)”，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢查儀器的平臺(tái)，設(shè)備自帶高清攝像機(jī)及LED照明系統(tǒng)，主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，附和國(guó)家相關(guān)防水防爆標(biāo)準(zhǔn)，目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無(wú)損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。