FESTO伺服電機(jī)，德國FESTO伺服電機(jī)，費斯托流量傳感器

CP1H 和 Festo 通訊 存在的問題： CP1H+SCU21 采用協(xié)議宏方式和 FESTO 伺服器通信不上， 而使用電腦用超級終端或串
行通信工具可以正常通信。 現(xiàn)場問題的解決： 1． 客戶演示用超級終端發(fā)命令和 FESTO 伺服器通信，以及用編寫的協(xié)議宏進(jìn)行通信的現(xiàn)
象，果然如客戶所說的情況【詳細(xì)說明】FESTO伺服電機(jī)，德國FESTO伺服電機(jī)
CP1H 和 Festo 通訊 存在的問題： CP1H+SCU21 采用協(xié)議宏方式和 FESTO 伺服器通信不上， 而使用電腦用超級終端或串
行通信工具可以正常通信。 現(xiàn)場問題的解決： 1． 客戶演示用超級終端發(fā)命令和 FESTO 伺服器通信，以及用編寫的協(xié)議宏進(jìn)行通信的現(xiàn)
象，果然如客戶所說的情況，用超級終端可以正常通信，能收到 FESTO 伺服器的響應(yīng) 數(shù)據(jù)，用 PLC 則不能收到響應(yīng)數(shù)據(jù)。 2．
硬件：經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)使用協(xié)議宏通信的時候，客戶使用的是沒有屏蔽的電纜（電腦和 FESTO 伺服器通信的時候用的是屏蔽電纜） ，而且通信線和伺服驅(qū)動器離的很近，通信
電纜的 PLC 側(cè)端口 4 和 5 腳沒有短接，這些全部修改后，還是不能正常通信。 3．
軟件：采用超級終端發(fā)送的命令中使用的結(jié)束碼是直接使用電腦上的回車鍵，如圖 1 所 示，而在 CX-PROTOCOL 中采用的是\r，如圖 2 所示，這是由于
FESTO 的技術(shù)人員說 他們公司的設(shè)備和 PLC 通信時回車用\r 。 圖1 圖2 4． 發(fā)現(xiàn)上述不同之后，試改用回車符的 ASCII 代碼 0D，如圖 3
所示，改動后就可以正常 通信。開始客戶沒有懷疑這個回車符錯誤的問題，*受到了 FESTO 的技術(shù)人員的影
響?，F(xiàn)在想來，通信命令格式中使用的命令格式一定要和主站的規(guī)定相符合，即誰發(fā)的 命令就要符合誰的規(guī)定。 圖3 5． 由于 FESTO 伺服器回應(yīng)給 PLC
的數(shù)據(jù)命令格式中沒有結(jié)束碼，所以用協(xié)議宏方式接收 數(shù)據(jù)的時候不能用 * 來表示接收的字節(jié)數(shù)，要用一個常數(shù)來表示，如圖 4 所示，如果 用 *
，協(xié)議宏執(zhí)行完成標(biāo)志位就一直為 ON，不能變?yōu)?OFF，協(xié)議宏處于一直執(zhí)行的狀 態(tài)。 （a） （b） 圖4 6． 讀參數(shù)的時   

FESTO伺服電機(jī)，德國FESTO伺服電機(jī)，費斯托流量傳感器

539278 PF-6-SLT 限位擋塊
539279 PF-10-SLT 限位擋塊
539280 PF-16-SLT 限位擋塊
539281 PF-20-SLT 限位擋塊
539282 PF-25-SLT 限位擋塊
539930 DADP-F14 限位擋塊
539931 DADP-F16 限位擋塊
539932 DADP-F25 限位擋塊
541691 KYC-18 限位擋塊
541692 KYC-25 限位擋塊
541693 KYC-32 限位擋塊
541694 KYC-40 限位擋塊
545242 KYC-50 限位擋塊
545243 KYC-63 限位擋塊
流量傳感器 費斯托氣缸，DPZ-20-50-P-A-KF-S20，F(xiàn)ESTO雙作用
537866 SFE1-LF-F10-HQ6-P2I-M12 流量傳感器
537867 SFE1-LF-F10-HQ6-P2U-M12 流量傳感器
537868 SFE1-LF-F10-HQ6-N2I-M12 流量傳感器
537869 SFE1-LF-F10-HQ6-N2U-M12 流量傳感器
537870 SFE1-LF-F10-WQ6-P2I-M12 流量傳感器
537871 SFE1-LF-F10-WQ6-P2U-M12 流量傳感器
537872 SFE1-LF-F10-WQ6-N2I-M12 流量傳感器
537873 SFE1-LF-F10-WQ6-N2U-M12 流量傳感器
537874 SFE1-LF-F200-HQ8-P2I-M12 流量傳感器
537875 SFE1-LF-F200-HQ8-P2U-M12 流量傳感器
537876 SFE1-LF-F200-HQ8-N2I-M12 流量傳感器
537877 SFE1-LF-F200-HQ8-N2U-M12 流量傳感器
537878 SFE1-LF-F200-WQ8-P2I-M12 流量傳感器
537879 SFE1-LF-F200-WQ8-P2U-M12 流量傳感器
537880 SFE1-LF-F200-WQ8-N2I-M12 流量傳感器
537881 SFE1-LF-F200-WQ8-N2U-M12 流量傳感器
538417 MS6-SFE-F5-AGD-P2I-M12 流量傳感器
538418 MS6-SFE-F5-AGD-P2U-M12 流量傳感器
538419 MS6-SFE-F5-AGD-N2I-M12 流量傳感器
538420 MS6-SFE-F5-AGD-N2U-M12 流量傳感器
538421 MS6-SFE-F5-P2I-M12 流量傳感器
538422 MS6-SFE-F5-P2U-M12 流量傳感器
538423 MS6-SFE-F5-N2I-M12 流量傳感器
538424 MS6-SFE-F5-N2U-M12 流量傳感器
538519 SFE3-F005-L-WQ6-2PB-K1 流量傳感器
538520 SFE3-F010-L-WQ6-2PB-K1 流量傳感器
538521 SFE3-F050-L-WQ6-2PB-K1 流量傳感器
538522 SFE3-F100-L-WQ6-2PB-K1 流量傳感器
538523 SFE3-F500-L-W18-2PB-K1 流量傳感器
538524 SFE3-F005-L-WQ6-2NB-K1 流量傳感器
538525 SFE3-F010-L-WQ6-2NB-K1 流量傳感器
538526 SFE3-F050-L-WQ6-2NB-K1 流量傳感器
538527 SFE3-F100-L-WQ6-2NB-K1 流量傳感器
538528 SFE3-F500-L-W18-2NB-K1 流量傳感器
538529 SFET-F005-L-WQ6-B-K1 流量傳感器
538530 SFET-F010-L-WQ6-B-K1 流量傳感器
538531 SFET-F050-L-WQ6-B-K1 流量傳感器
538532 SFET-F100-L-WQ6-B-K1 流量傳感器
538533 SFET-F500-L-W18-B-K1 流量傳感器
538534 SFET-R0005-L-WQ4-D-K3 流量傳感器
538535 SFET-R0010-L-WQ4-D-K3 流量傳感器
538536 SFET-R0050-L-WQ4-D-K3 流量傳感器
538537 SFET-R0100-L-WQ4-D-K3 流量傳感器
538538 SFET-R0500-L-WQ4-D-K3 流量傳感器
538539 SFET-R1000-L-WQ4-D-K3 流量傳感器
538540 SFEV-F005-L-2PB-K1 流量傳感器
538541 SFEV-F010-L-2PB-K1 流量傳感器
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538543 SFEV-F100-L-2PB-K1 流量傳感器
538544 SFEV-F500-L-2PB-K1 流量傳感器
538545 SFEV-F005-L-2NB-K1 流量傳感器
538546 SFEV-F010-L-2NB-K1 流量傳感器
538547 SFEV-F050-L-2NB-K1 流量傳感器
538548 SFEV-F100-L-2NB-K1 流量傳感器
538549 SFEV-F500-L-2NB-K1 流量傳感器
538550 SFEV-R0005-L-2PD-K1 流量傳感器
538551 SFEV-R0010-L-2PD-K1 流量傳感器
538552 SFEV-R0050-L-2PD-K1 流量傳感器
538553 SFEV-R0100-L-2PD-K1 流量傳感器
538554 SFEV-R0500-L-2PD-K1 流量傳感器
538555 SFEV-R1000-L-2PD-K1 流量傳感器
538556 SFEV-R0005-L-2ND-K1 流量傳感器
538557 SFEV-R0010-L-2ND-K1 流量傳感器
538558 SFEV-R0050-L-2ND-K1 流量傳感器
538559 SFEV-R0100-L-2ND-K1 流量傳感器
538560 SFEV-R0500-L-2ND-K1 流量傳感器
538561 SFEV-R1000-L-2ND-K1 流量傳感器
538565 SFEV-FH1 前面板安裝組件
538566 SFEV-SH1 安全蓋
538563 SFEV-BW1 安裝支架
538564 SFEV-WH1 安裝支架

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