ig-500N GPS輔助的定向傳感器
- 公司名稱 西安泰迪機電工程有限公司
- 品牌
- 型號 ig-500N
- 產(chǎn)地 法國
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2015/11/4 11:25:44
- 訪問次數(shù) 319
聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
GPS輔助的定向傳感器
IG-500N是一款微型、高性能、GPS增強的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）。它內(nèi)嵌了擴展卡爾曼濾波器和高質(zhì)量的GPS接收機。即便在*動態(tài)情況下，IG-500N仍能對姿態(tài)和方位測量提供的精度。
精于一體的GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
IG-500N內(nèi)有一個基于微機電系統(tǒng)（MEMS）的慣性測量單元、一個GPS接收器和一個壓力傳感器。即使有長時間的轉(zhuǎn)向，它也能提供、精確的無漂移姿態(tài)和方位信息。
這款微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）運行了一個實時的，機載的，擴展卡爾曼濾波器，此濾波器能以高達100 Hz的刷新頻率來計算定向、方位和速度數(shù)據(jù)。
與傳統(tǒng)的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)相比較，IG-500N的姿態(tài)精度，通過去除GPS接收機測量的瞬時加速度的方法，業(yè)已提高。
宜于各種用途！
每種用途都有其自身的動態(tài)和特征。為能在各種用途中獲取*精度，SBG公司已開發(fā)了行動軌跡技術(shù)。
只要選擇適合您應(yīng)用的運動軌跡，卡爾曼濾波器將會自動的進行調(diào)整。
主要特點
l 以高達100 Hz的更新率，對GPS增強的三維速度、方位和定向進行更新
l 即使在高G演練中，也能提供姿態(tài)精確
l *的運動軌跡吻合了各種應(yīng)途
l 自動的磁偏角和當(dāng)?shù)氐闹亓?/span>
l 采用1 khz錐積分和FIR對振動干擾進行過濾
l 精確的UTC參考輸出和同步輸出信號
l 內(nèi)嵌的4Hz GPS接收機和氣壓傳感器
l 整個溫度范圍在-40到85°C內(nèi)、對偏差、增益、位移、橫軸、gyro-g ？？進行校準(zhǔn)
l 軟、硬鐵，磁力計校準(zhǔn)
l 協(xié)議 RS-232, RS-422, CAN 2.0A/B 和 USB
l 用NMEA/ASCII 輸出來替代GPS
l 緊巧輕便的設(shè)計（44克）
l 超低功率設(shè)計降至800 mW
l 高精密、堅硬的鋁制外殼
應(yīng)用領(lǐng)域
無人機系統(tǒng) EFIS，UAVs導(dǎo)航
車輛運動分析 甩尾，甩頭...
航海性能 精確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)
技術(shù)指標(biāo)
| 參數(shù) | 規(guī)格 | 注備 | ||||
| 姿態(tài) | 航空 | 陸地 | 航海 | | ||
| 橫滾/俯仰精度 | 1.0° RMS | 0.8° RMS | 0.45° RMS | 在GPS良好可用情況下 | ||
| 航向精度 | 1.0° RMS | 0.5° RMS | 1.0° RMS | 取決于航向輔助源 | ||
| 分辨率 | < 0.05° | < 0.05° | < 0.05° | | ||
| 速度（RMS） | <0.1m/s | <0.1m/s | <0.1m/s | 在GPS良好可用情況下 | ||
| 方位（SEP） | <2.5m | <2.5m | <2.5m | 在GPS良好可用情況下 | ||
| 起伏 | - | - | 10cms or 10% | 無論哪種都非常好 | ||
| 感測范圍 | 360°所有軸， 沒有固定限制 | 固態(tài)傳感器 | ||||
| 慣性傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 | | ||
| 量程 | ±5g | ±300°/s | ± 1.2 Gauss | 參閱傳感器選項表 | ||
| 非線性 | < 0.2% | < 0.05% | < 0.2% | % 全尺度 | ||
| 初始起止誤差 | ± 5 mg | ± 0.5 °/s | ± 0.5 mGauss | 整個溫度范圍 | ||
| 運行零偏穩(wěn)定性 | ± 0.06 mg | 20 °/hr | - | 阿倫方差 –恒溫 | ||
| 比例因子穩(wěn)定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 整個溫度范圍 | ||
| 噪音密度 | 0.25 mg/√Hz | 0.05 °/s/√Hz | 0.01 mG/√Hz | | ||
| 對準(zhǔn)誤差 | < 0.05° | < 0.05° | < 0.1° | | ||
| 頻帶寬度 | 250 Hz | 240 Hz | 500 Hz | 1 kHz陀螺儀錐積分 | ||
| 采樣速率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | *的抗干擾 FIR 濾波器 | ||
| GPS接收機 | | | | | ||
| 接收機類型 | L1頻率,C / A碼,50頻道,SBAS,4Hz | | ||||
| 采集時間 | <1.0s/29s | | | 熱啟動/冷啟動 | ||
| 追蹤靈敏度 | -160dB | | | | ||
| 壓力傳感器 | | | | | ||
| 分辨率 | 2.5 Pa / 20 cm | | | 1英尺 | ||
| 壓力傳感器 | ± 50 Pa / ± 150 | | | 相對/ | ||
| *穩(wěn)定性 | 100 Pa | | | 超過12個月 | ||
| 刷新頻率 | 50Hz | | | | ||
| | | | | | ||
| 通信 | | | ||||
| 可用數(shù)據(jù) | 歐拉角、四元數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣、速度、位置、校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)、delta角度、氣壓數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)、原始GPS數(shù)據(jù)、UTC時間參考…… | 用戶可對每個輸出激活或放棄。 用戶可選擇輸出率 | ||||
| 輸出速率 | 100 Hz的定向、速度和位置 | 500Hz僅IMU模式 | ||||
| 串行接口 | RS-232, RS-422, TTL 3.3V or USB 二進制協(xié)議和NMEA/ASCII | RS-422僅適用于S和O包裝 USB用一個外部充電器 | ||||
| CAN接口 | CAN 2.0 A/B 高達 1 Mbit/s | 只有S和O包裝 | ||||
| | ||||||
| 物理特性 | | | ||||
| OEM尺寸 | 27x30x14 mm | | ||||
| 封裝尺寸 | 36x49x22 mm / 36x49x25 mm | B包裝/S包裝 | ||||
| OEM重量 | 10 grams | | ||||
| 封裝重量 | 44 grams / 48 grams | B包裝/S包裝 | ||||
| 操作溫度 | -40 to 85°C | 無凝結(jié)環(huán)境 | ||||
| 震動極限 | 1 000g （Powered）, 2 000g （Unpowered） | 震動會影響性能 | ||||
| 操作振動 | 3g RMS （20Hz to 2kHz per MIL-STD 810G） | 只對18 g加速度計有效 | ||||
| 電氣特征 | | | ||||
| 工作電壓 | 3.3 V to 30 V | | ||||
| 功耗 | 800 mW @ 5.0 V | 高效率DC/DC轉(zhuǎn)換器 | ||||
| 同步輸出,觸發(fā)器 | 開漏上拉電壓: -0.3 to 25 V | 開漏，使用上拉電阻 | ||||
| 啟動時間 | < 1 s | 有效數(shù)據(jù) | ||||
采購中心
化工儀器網(wǎng)