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國內首個顯微外科機器人臨床研究取得進展
2025年06月11日 13:35:12
來源：化工儀器網 點擊量：4414
上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院團隊成功實施全國首例國產機器人穿支皮瓣血管吻合術。
近日，上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院整復外科重建顯微外科中心主任章一新教授牽頭，聯合該院多學科專家和一家國產手術機器人企業(yè)，率先開展國內首個顯微外科機器人臨床研究。
顯微外科手術，一直以來都對醫(yī)生的技術水平和體力有著極高的要求。在顯微鏡下，醫(yī)生需要長時間保持高度專注，憑借精湛的技藝完成各種精細操作，稍有不慎就可能影響手術效果。而此次顯微外科機器人臨床研究的推進，有望改變這一傳統(tǒng)局面。
近年來，隨著微創(chuàng)外科和高精度操作技術進步，手術機器人在外科手術領域取得廣泛應用。顯微外科作為修復重建外科的高難度分支，尤其在亞毫米級血管吻合操作中，對操作精度、穩(wěn)定性提出極高要求，成為機器人手術系統(tǒng)拓展應用的重要挑戰(zhàn)。顯微手術機器人的研發(fā)和臨床轉化，正推動“傳統(tǒng)手工操作”向“精密協作系統(tǒng)”轉型，是未來修復重建外科的重要技術方向。
基于此，上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院團隊成功實施全國首例國產機器人穿支皮瓣血管吻合術。該手術先由九院骨科郝永強教授團隊完成腫瘤根治性切除，隨后整復外科團隊在章一新指導下開展，由馮少清醫(yī)生主刀，最終完成患者右大腿ALT穿支皮瓣的游離移植，并使用自主研發(fā)的“顯微機器人系統(tǒng)”(以下簡稱Kai系統(tǒng))，對直徑僅0.5至1.2毫米的穿支動靜脈血管實施精準吻合。術后，患者恢復順利，手術也驗證了系統(tǒng)在復雜重建手術中的可靠性與安全性。
據悉，這是國產顯微機器人首次運用Kai系統(tǒng)完成0.5mm級超微血管穩(wěn)定縫合，該顯微機器人具備替代人手在關鍵吻合環(huán)節(jié)的能力，達到國際先進水平。術中，Kai系統(tǒng)首次實現手術吻合過程的實時張力控制、運動軌跡記錄、操作時長采集等多參數自動化采集，為AI訓練、手術評估、教學仿真提供系統(tǒng)性數據支撐。
國內首個顯微外科機器人臨床研究取得重要進展，其意義不僅在于技術的突破，更在于為我國醫(yī)療事業(yè)的高質量發(fā)展帶來了新的機遇。顯微外科機器人的應用，將有助于緩解我國醫(yī)療資源緊張的局面，特別是對于那些需要高精度顯微外科手術的患者來說，他們能夠享受到更加先進、高效的醫(yī)療服務。
素材來源：澎湃新聞
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