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庫(kù)伯勒編碼器8.5000.8352.2000現(xiàn)貨

庫(kù)伯勒kuebler編碼器由于信號(hào)的高密度，無(wú)論是自身輸出的信號(hào)的電氣響應(yīng)，還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無(wú)法跟上，從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求，而較低分辨率的信號(hào)可以就滿(mǎn)足高速時(shí)的測(cè)量反饋。在啟動(dòng)與減速后定位過(guò)程中，選用高分辨率的信號(hào)，在加速、高速的過(guò)程中選用較低分辨率的信號(hào)，兩組信號(hào)的位置疊加。庫(kù)伯勒kuebler編碼器信號(hào)接口采用差分輸入接收，高速光電隔離；PWM輸出經(jīng)過(guò)74LS06芯片OC輸出；數(shù)字量的輸出輸入都經(jīng)過(guò)光電隔離，其中輸出還經(jīng)過(guò)達(dá)林頓管增加驅(qū)動(dòng)電流；此外還在板上增加了隔離電源模塊，用以增加系統(tǒng)的抗干擾性。在高精度的控制系統(tǒng)中，需用到高分辨率的編碼器，但高分辨率的編碼器在較高速度的運(yùn)行中，而此種雙輸出的庫(kù)伯勒kuebler編碼器就是高速而同時(shí)高精運(yùn)動(dòng)控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。

庫(kù)伯勒kuebler編碼器有的控制需要同時(shí)提供速度反饋控制，用位置環(huán)微分效果不好，可選用值信號(hào)與增量信號(hào)雙輸出的型號(hào)，實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自獨(dú)立(或冗余)。由于超高精度的值編碼器很貴，且很難獲得，而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應(yīng)的困難，由于值信號(hào)源至于碼盤(pán)的，高速時(shí)信號(hào)并不會(huì)丟失，此種庫(kù)伯勒kuebler編碼器提供了解決方案。依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的u相信號(hào)上升沿和電機(jī)u相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，zui終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定庫(kù)伯勒kuebler編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。

庫(kù)伯勒kuebler編碼器如電源線中斷或光源失效等。內(nèi)部電路同時(shí)提供所有方波脈沖的反相信號(hào)。方波脈沖ua1和ua2的組合信號(hào)被細(xì)分1、2或4份后的相鄰邊沿的間距就是一個(gè)測(cè)量步距。為了確?？煽抗ぷ?，后續(xù)電子設(shè)備必須檢測(cè)方波脈沖的每一個(gè)邊沿。為了避免后續(xù)電子設(shè)備的計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，各邊沿間距a均不能超過(guò)zui大掃描頻率所允許的值。在數(shù)控機(jī)床或其他數(shù)控設(shè)備中，往往都會(huì)用到光柵尺或編碼器等位置傳感部件，用以來(lái)測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置及速度信息。那么光柵尺或庫(kù)伯勒kuebler編碼器測(cè)量到的數(shù)值，就需要專(zhuān)門(mén)的接收部件來(lái)處理。一般的編碼器輸出的信號(hào)是AB（或ABZ）相正交編碼信號(hào)，之所以這樣編碼也是為了將方向信息加入碼流，同時(shí)也有利抗干擾等方面的處理。因此在接收這個(gè)信號(hào)時(shí)就需要專(zhuān)門(mén)的解碼接口電路，庫(kù)伯勒kuebler編碼器將所得的數(shù)據(jù)也就是實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置/位置信息傳遞給處理單元，或通過(guò)總線（比如PCI）傳遞給數(shù)控設(shè)備的中央控制系統(tǒng)中，讓控制系統(tǒng)的軟硬件根據(jù)測(cè)來(lái)的實(shí)際信息與理想（邏輯）信息進(jìn)行對(duì)比，庫(kù)伯勒kuebler編碼器然后根據(jù)比較的誤差結(jié)果再去調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度，或做其他中斷、開(kāi)關(guān)性的輸出動(dòng)作以達(dá)到控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的目的。

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