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技術(shù)文章
閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制的調(diào)試步驟是什么?
點(diǎn)擊次數(shù):1075 發(fā)布時(shí)間:2015-8-5
閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制的調(diào)試步驟是什么?
設(shè)置電機(jī)參數(shù)后先作AMA,如下表。
參數(shù)號(hào)
設(shè)置
說(shuō)明
P1-10
電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)
根據(jù)使用的電機(jī)情況,如實(shí)設(shè)置。無(wú)法得知的數(shù)據(jù),請(qǐng)保持出廠值。
P1-20
電動(dòng)機(jī)功率(KW)
P1-22
電動(dòng)機(jī)電壓
P1-23
電動(dòng)機(jī)頻率
P1-24
電動(dòng)機(jī)電流
P1-25
電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速
P1-26
電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
P1-29
【1】啟用完整自整定
關(guān)鍵的步驟
完成AMA后,先將P1-00設(shè)置為速度控制,啟動(dòng)電機(jī)帶負(fù)載調(diào)P7-00到P7-07速度PID參數(shù),按要求的加減速時(shí)間檢查整個(gè)速度區(qū)的速度是否有好的精度。保留調(diào)整好的P700-P707組數(shù)值,再將P1-00改為力矩控制,適當(dāng)調(diào)整參數(shù)P1-36鐵損阻值,改善轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性。